lco_id = 0 lco_x = 1 lco_y = 2 lco_z = 3 lco_h = 10 lco_spiz = 5 lco_smiz = 6 lco_spiy = 11 lco_smiy = 9 lco_spix = 14 lco_smix = 15 lco_s = lco_smiz lco_sh = lco_spiz rp_p1 = 0 rp_pi = 1 rp_m1 = 2 rp_mi = 3